IPN prototip robotik kol protezi oluşturur

• Nisan 29, 2024

Ulusal Politeknik Enstitüsü (IPN) bir geliştirilmesinde çalışır robot protezi Kasılmaların oluşturduğu elektrik sinyalleri yoluyla yüksek seviyede doğallıkta hareketler gerçekleştirmelerine olanak sağlayan modern aktüatörlerle tasarlanmış dirseğin üzerinde ampute olan insanlar için kaslar .

Dağıtılan 10 kilograma kadar ağırlığı destekleyen prototip protez , Disiplinlerarası Mühendislik ve İleri Teknolojiler Profesyonel Birimi (UPIITA) öğrencisi Juan Ramón Mendoza Molina tarafından geliştirildi ve yaşam kalitesini arttırmaya katkıda bulundu. amputasyonu olan insanlar herhangi birinin üst ekstremiteler .

Protezi imal etmek için, IPN öğrencisini açıkladı, ilk adım, hareketleri, destekleyebileceği yükü ve antropometrik ölçümlere uyumu yüksek bir doğrulukla hesaplamak için bilgisayarı tasarlamaktı.

"6061 tip alüminyum alaşım ile protez yapıldı ve Bionic Engineering'in kariyeri boyunca edindiği bilgiler sayesinde, 1.5 kilo ağırlığında hastalara günlük işler yapabilecekleri prototipi geliştirebildim. gerektirir, "dedi Mendoza Molina.

Beş motor

O açıkladı protez aracılığıyla çalışır beş motor . "İki servomotor ve üç dişli motor kullanıyor, bu sayede üç kayma gerçekleştiriyor: dirseğin bükülmesi ve uzatılması ve bileğin pronasyon supinasyonunun yanı sıra, baskı yapmak ve nesneleri tutmak için kademeli parmakları açmak ve kapatmak."

parmakların kasılması Servo motorlara bağlı çelik halatlardan yapıldığını ve parmakların orijinal konumlarına dönmesini sağlayan yaylara sahip olduğunu söyledi.

Mendoza Molina şu an için işaret etti protez Bir voltaj kaynağı ile çalışır, ancak daha sonra içinde bulunan başka bir uzun ömürlü enerji kaynağına uyarlanacaktır. protez tüm mekanizmalar gibi.

"Parmakların hareketliliği doğal olana çok benzer, bu nedenle, kişinin vuruşlarını hassas vuruş yapmak için hareket omuz hareketinden başladığından, yazma gibi ince motor becerileri gerektiren aktiviteler gerçekleştirmesi mümkün."

Genç araştırmacı, protezin güdük soketine uyarlanacağını belirtti, böylece elektrotlar elektriksel aktiviteyi elektrik enerjisi seviyesinde yakalar. cilt kas kasılması olduğunda. "El, üzerinden üretilen elektriksel aktiviteye yanıt olarak açılacak, kapanacak ve dönecektir. kas kasılmaları ”.

Video Tıp: 3+1 SERBESTLİK DERECELİ MANİPÜLATÖR PROTOTİP (Nisan 2024).